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可变距吸取机构

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tcl1964

发布时间: 2018-6-4 16:48

正文摘要:

一个简单的吸取零件改变间距装箱的安装在机器人上的机构中间固定轴，采用的角接触轴承组合，有没有比这个简单并且靠谱的方法可以实现，最好是少维护，图中连杆和一些小零件没画全

mark91189 发表于 2023-12-30 11:06:13

楼主辛苦了！

mark91189 发表于 2023-12-30 10:35:05

感谢楼主分享，很不错！

mark91189 发表于 2023-5-11 09:07:18

感谢楼主分享，很不错！

x03610109 发表于 2022-7-2 15:02:08

不错不错比我强多了

gongguox 发表于 2022-3-18 11:13:24

感谢楼主分享，很不错！

mark91189 发表于 2022-1-16 19:25:48

楼主辛苦了！

mark91189 发表于 2022-1-16 19:21:39

感谢楼主分享，很不错！

mark91189 发表于 2021-12-10 17:51:14

感谢楼主分享，很不错！

c00017 发表于 2018-7-22 19:17:11

在论坛搜一下，有发图片教程

hewei1978 发表于 2018-7-21 21:52:51

这个机构比较理论

tadfq2005 发表于 2018-7-21 01:32:12

看着很新奇，最近也做了一个类似的吸嘴，就是不会发图片不然可以互相探讨一下，

luchun63 发表于 2018-7-19 00:01:46

角接触轴承用卡簧限位码？这样间隙不是较大吗/

luoxiuan 发表于 2018-7-17 22:51:19

谢谢虎哥抬举
1.所有不好用金属的地方，你可以去看看官方的目录介绍，很详细的
主要是中等以上负载，有径向力时，食品级（如长期在啤酒环境下，水下旋转），高温，耐磨（比普通无忧衬套）
我之前在电子行业，也有些同事用它在空间紧凑的地方，精度跟普通铜套差不了多少，但是耐磨。
2.公差带在5-8丝，所有中低精度适用。自润滑，无油。由于是塑料可以用软轴（像不锈钢，对应上面潮湿环境）
对于普通用户，我跟人认为主要是耐磨和免润滑，价格也能接受
楼下那个4块钱的misumi也有类似产品

sandy77 发表于 2018-7-14 18:22:51

测试下配合间隙，耐磨性，看看如何。

pxjhxjh 发表于 2018-7-14 16:13:19

我选的卡箍轴承-双法兰固定形式：MCM-06-04，单价4.66cny/pcs。
小东西，价格也不算便宜，不过我觉得还好~

erosdwz 发表于 2018-7-13 22:02:11

IGUS的塑料衬套这么贵，刀侠一般用在什么地方？
防水？防爆？

yyh1987311 发表于 2018-7-12 08:40:39

论坛里有可变距的夹爪，不过就是贵点

rider999 发表于 2018-7-12 00:04:43

我也没有选用这个的经验，我们之前同学做这种剪叉式结构，一开始车了一个铝套，后来买了铜棒来车了铜套，运作起来也还不错。
我本来也是想这么设计来着了，但是有天在论坛里看到Igus的一个机械手，然后顺着去他们的官网了解了一下，他们的拖链系统和塑料轴承好像都不错的。
上周六要来了样本，所以根据样本选型，但是我的设计感觉很粗糙，一方面是因为我在部门里只是出大致方案的，后面的加工制作交给外协厂家细化；另一方面也不得不承认，接触新东西，是要有个过程的，现在只是想当然的做设计。
一会儿我把我做的发在论坛上，恳请您还给点指导~

anzhaoyong 发表于 2018-7-11 09:30:57

价格大概多少呀，我是选用他们的卡箍轴承。
这个用于金属板的卡箍轴承-双法兰固定，这个在样本上我看到是标准品，我选用的是他上面的规格。
这样的价格应该不会很贵吧，我昨天询了他们一个直线驱动模块的价格，还没回我。
这样子一个应该不会是三位数吧~
上次他们打电话过来的时候，说我们公司也有人用，不过因为公司太大了，那个人我也不认识。

fuping_yun 发表于 2018-7-5 11:52:25

IGUS的塑料衬套是很好用的，你这个除了成本可能稍微高点，其他没问题

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