楼主辛苦了！

新人学习，多多指教

产品是下面第二图右边的吗？产品从竖直方向开始是什么意思？要求产品从竖直位置向下移动，再水平移动100，同时翻转？是这个意思吗？

这样两个不同的运动方向不建议只用一个气缸实现，否则机构很复杂运动精度达不到要求。

固定夹具另一端安装齿轮齿条，保证横向移动100MM时齿轮刚好旋转180°，搞个电机带动旋转。

有需要直线导轨，滚珠丝杆的老板可以联系我15857872878微信同号

最简单的就是用两个气缸啊，用齿轮，丝杆都要根据的你的要求新开发，更费事。

可以做一些导向的东西，气缸推的同时旋转。只需要一个气缸

一个180度的旋转气缸和一个行程100的气缸并起来，就可以完成。