楼主辛苦了！

不懂不评，赚金币分

学习学习

东西比较重，如果惯性很大的话，建议采用橡胶垫做缓存。橡胶垫可以选不同硬度的测试一下，一般缓冲行程在5mm以内。

在两个极限位置上设计机械结构用加缓冲器及硬限位进行限制，硬限位需要可调（最简单的就是顶紧螺栓，最好用大一些的螺栓，而且最好是细牙），这个机械限位的限位点要尽可能远离旋转中心。
千万不要使用气缸自身的极限位置，一是对气缸有冲击影响寿命，二是这个位置容易跑，尤其是万一气缸换了需要更换，这个位置就很难保证与原来一致了。

可以采用缓冲装置，减速后再固定！

最简单的就是缓冲器+螺栓

不知道将气缸改为电缸是否更可靠一些？

我觉的用电缸或液压缸比较好，不会有什么冲击，若不需要位置信号反馈就不需要限位

公司有焊接平台（90°翻转），工件100公斤左右，用的小型液压站。

直接气缸，翻过300公斤的，上翻速度调慢些就行，下翻靠重力，里面弄点背压就行。

速度快，惯量达的，感觉用带刹车的电机比好好，向六轴机器人上用的电机

是哪个组件旋转90°？

普通电机不行，无法实现精确定位。

配重行不行！

普通电机能实现准确的90度旋转么

个人建议用带抱闸的电机驱动回转。