75：旋转夹持工件

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发布时间: 2019-2-12 15:38

见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来； 1.分析旋转臂的90度旋转；电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈， ...

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sztroy 发表于 2019-3-21 05:19:13

这个你要通过机械原理四杆机构一章自己算一下

lucktoyou 发表于 2019-3-15 16:38:34

米思米上的设计案例

CSOKCHOI 发表于 2019-3-8 04:32:39

这个机构的优势是想达到联动旋转，但问题是如何能使夹爪转到所需要的角度，比较理论啊，实际当中不太敢用。

chiyuchun 发表于 2019-3-6 09:46:11

这是不是一个联杆机构啊？

jjxyyq 发表于 2019-3-3 11:04:36

是的，就是一个平行四边形

unigraphics212 发表于 2019-2-17 04:30:56

1、问题1的出发点就是错的
2、关节轴承有内嵌轴套的
3、一个标准的连杆机构，Sw草图里简化一下，画出来，如何实现的一目了然

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