可变距吸取机构

tcl1964 · 发表于 2018-6-4 16:48:18

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一个简单的吸取零件改变间距装箱的安装在机器人上的机构
中间固定轴，采用的角接触轴承组合，有没有比这个简单并且靠谱的方法可以实现，最好是少维护，图中连杆和一些小零件没画全

mark91189 · 发表于 2023-12-30 11:06:13

楼主辛苦了！

mark91189 · 发表于 2023-12-30 10:35:05

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感谢楼主分享，很不错！

mark91189 · 发表于 2023-5-11 09:07:18

感谢楼主分享，很不错！

x03610109 · 发表于 2022-7-2 15:02:08

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不错不错比我强多了

gongguox · 发表于 2022-3-18 11:13:24

感谢楼主分享，很不错！

mark91189 · 发表于 2022-1-16 19:25:48

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楼主辛苦了！

mark91189 · 发表于 2022-1-16 19:21:39

感谢楼主分享，很不错！

mark91189 · 发表于 2021-12-10 17:51:14

感谢楼主分享，很不错！

c00017 · 发表于 2018-7-22 19:17:11

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在论坛搜一下，有发图片教程

hewei1978 · 发表于 2018-7-21 21:52:51

这个机构比较理论

tadfq2005 · 发表于 2018-7-21 01:32:12

看着很新奇，最近也做了一个类似的吸嘴，就是不会发图片不然可以互相探讨一下，

luchun63 · 发表于 2018-7-19 00:01:46

角接触轴承用卡簧限位码？这样间隙不是较大吗/

luoxiuan · 发表于 2018-7-17 22:51:19

谢谢虎哥抬举
1.所有不好用金属的地方，你可以去看看官方的目录介绍，很详细的
主要是中等以上负载，有径向力时，食品级（如长期在啤酒环境下，水下旋转），高温，耐磨（比普通无忧衬套）
我之前在电子行业，也有些同事用它在空间紧凑的地方，精度跟普通铜套差不了多少，但是耐磨。
2.公差带在5-8丝，所有中低精度适用。自润滑，无油。由于是塑料可以用软轴（像不锈钢，对应上面潮湿环境）
对于普通用户，我跟人认为主要是耐磨和免润滑，价格也能接受
楼下那个4块钱的misumi也有类似产品

sandy77 · 发表于 2018-7-14 18:22:51

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测试下配合间隙，耐磨性，看看如何。

pxjhxjh · 发表于 2018-7-14 16:13:19

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我选的卡箍轴承-双法兰固定形式：MCM-06-04，单价4.66cny/pcs。
小东西，价格也不算便宜，不过我觉得还好~

erosdwz · 发表于 2018-7-13 22:02:11

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IGUS的塑料衬套这么贵，刀侠一般用在什么地方？
防水？防爆？

yyh1987311 · 发表于 2018-7-12 08:40:39

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论坛里有可变距的夹爪，不过就是贵点

rider999 · 发表于 2018-7-12 00:04:43

我也没有选用这个的经验，我们之前同学做这种剪叉式结构，一开始车了一个铝套，后来买了铜棒来车了铜套，运作起来也还不错。
我本来也是想这么设计来着了，但是有天在论坛里看到Igus的一个机械手，然后顺着去他们的官网了解了一下，他们的拖链系统和塑料轴承好像都不错的。
上周六要来了样本，所以根据样本选型，但是我的设计感觉很粗糙，一方面是因为我在部门里只是出大致方案的，后面的加工制作交给外协厂家细化；另一方面也不得不承认，接触新东西，是要有个过程的，现在只是想当然的做设计。
一会儿我把我做的发在论坛上，恳请您还给点指导~

anzhaoyong · 发表于 2018-7-11 09:30:57

价格大概多少呀，我是选用他们的卡箍轴承。
这个用于金属板的卡箍轴承-双法兰固定，这个在样本上我看到是标准品，我选用的是他上面的规格。
这样的价格应该不会很贵吧，我昨天询了他们一个直线驱动模块的价格，还没回我。
这样子一个应该不会是三位数吧~
上次他们打电话过来的时候，说我们公司也有人用，不过因为公司太大了，那个人我也不认识。

fuping_yun · 发表于 2018-7-5 11:52:25

IGUS的塑料衬套是很好用的，你这个除了成本可能稍微高点，其他没问题

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