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关于复杂实体的转动惯量的计算

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发表于 2007-9-10 12:03:28 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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我公司现作测功机设备,其中需要进行转动惯量的计算,我认为用SW实现应该很方便的,但不得其法,还望指点一下。开始我以为质量属性对话框中的惯性张量就是所谓的转动惯量,但用圆盘转动惯量的公式验证后发现数据不一致,可见并非所谓的转动惯量。转动惯量的计算方法好像是J=m1*r1r1+m2*r2*r2+.....+mi*ri*ri;请各位给出惯性张量的表达式和所表征的意义。
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