机械手仿真

zwx-happy · 发表于 2007-6-2 19:13:04

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我在做毕业设计，遇到一些困难，我大概说下
+++++++++++++++++++++引用别人的文章+++++++
三维模型的显示
目前对三维图形程序的开发大多是基于OpenGL来实现的，OpenGL实际上是一个独立于窗口系统和操作系统的开放式三维图形标准，得到了众多计算机厂商的支持。作为一个优秀的三维图形接口，OpenGL提供了丰富的绘图命令，利用这些命令能够开发出高性能、交互式的三维图形应用程序。它与VC有着紧密的开发接口，但由于VC对于一般非计算机专业的工程技术人员来说难以掌握，因而给工程领域的仿真程序设计带来了很大的不便。但目前支持VB等开发工具的OpenGL开发库也开始出现。本文就是基于VBOpenGL（vbogl.tlb）库来实现的，这是一个可免费使用的第三方库，它封装了大量的底层OpenGL库函数，很大程度上简化了开发工作。
在VB中建立三维图形环境之前，首先要在“工程”菜单下通过“引用”子菜单下加入VBOpenGL库，然后在窗体上加入一个PictureBox控件作为三维模型的显示和操作区域。
[[[[作为工程应用的虚拟设计或仿真程序，其三维模型可通过一般的三维造型软件如Solidworks来设计，然后通过软件提供的图形接口输出为中性文件。目前主流的三维造型软件都支持多种标准文件格式，其中STL 文件是一种可读性较强的文件格式，适合在工程仿真程序中使用。STL 文件格式最早是作为快速成型领域中的接口标准，已被广泛应用于各种三维软件中，很多主流的商用三维软件都支持STL 文件的输入输出。STL模型是以三角形集合来表示物体外轮廓形状的几何模型，其中每个三角形面片有四个数据项表示，即三角形的三个顶点坐标和三角形面片的外法线矢量，STL 文件即为多个三角形面片的集合。
因此在VB环境中可通过读入STL 文件并在绘图空间中重现的方法来显示三维模型。首先对读入的STL 文件按行分解，从中解析出每个面元，并存储到结构体数组中，接下来的工作就是通过VBOpenGL中的glColor3d函数对每个面元进行渲染和着色，并把渲染的结果以图形的形式填充到PictureBox控件的绘图区中，最终实现整个模型的显示。需要说明的是在显示三维模型之前，必须对VBOpenGL中的初始环境进行定义。]]]]]]
+++++++++++我现在看了后有很多的不明白一个是保存后的 STL文件怎么导入还有在正确导入OPENGL后怎么做才能让做好模型进行运动？？？？
我目的是做个机械手的运动仿真 [我打算做个独立程序]
我个人的思路是在 SOLIDWORKS 中建立好模型并装配好
然后把他保存成 STL 文件导入 VB中进行编辑
最后做菜单等
最大的问题：：1 不知道怎么导入
2 导入后怎么进行编辑
3 OPENGL怎么进行运动仿真
希望各位能帮帮我，[email=]×××××××[/email]或者QQ×××谢谢谢谢谢谢