发一个自己对于伺服电机与步进电机区别的理解

lbcsea · 发表于 2020-11-4 15:51:32

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本人没有太深入的了解，所了解的只是工作满足即可。
步进电机与伺服电机对于机械设计来选型。二者的区别在于伺服电机有编码器，有反馈，就是说跑了多少，会告诉控制端，而步进电机跑了多少不会告诉控制端，有可能你给步进的指令，由于步进电机负载太大，它没完成，也没回馈。步进电机加上编码器就可以解决这个问题。
但是步进电机即使加上编码器，负载是会随着转速的增加而增加，而伺服电机不会，选型时候看看转速与负载曲线，伺服电机，额定转速内，负载基本不变化，而且还有3倍的过载能力。
不过其实，真正的选型过程中，很多场合还是考虑成本，至少我们平时的应用并没有那种必须伺服电机才可以的场合，知道差异即可，力和转速满足要求的情况下，二者是可以互换的。伺服电机的额定转速要比步进快，所以，伺服电机很多场合使用都要用减速器。不用减速器的话，就会导致额定速度太快，额定速度快了，功率是一定的，那就会导致扭矩太小。

sunzhijun · 发表于 2020-11-15 19:40:38

"但是步进电机即使加上编码器，负载是会随着转速的增加而增加，而伺服电机不会，选型时候看看转速与负载曲线，伺服电机，额定转速内，负载基本不变化，而且还有3倍的过载能力。"
这段话里的"负载”应该是力矩吧？另外，步进的力矩曲线中，力矩是随着转速增加，先是有小范围的增加，峰值在200~400转之间，随后急剧下降后再缓慢下降。
伺服电机的转矩曲线开始阶段一般是一条水平直线，到了额定转速后才斜线下降至0。因为伺服电机结构上与分相式异步电机类似，在到达额定功率前是恒转矩输出，所以转矩曲线就是一条水平直线；在到达额定功率后，转为恒功率输出，曲线上就表现为斜线下降，在到达最大转速时，所有功率均消耗在电机的内部消耗中，无法对外输出力矩。