可变距吸取机构

tcl1964 · 发表于 2018-6-4 16:48:18

经典图书

一个简单的吸取零件改变间距装箱的安装在机器人上的机构
中间固定轴，采用的角接触轴承组合，有没有比这个简单并且靠谱的方法可以实现，最好是少维护，图中连杆和一些小零件没画全

zgxzgx · 发表于 2018-6-5 10:57:57

新帖，回复一下，怎么看还有去回复俩年前的帖子的呢，一起讨论讨论啊！

ququ22016 · 发表于 2018-6-5 11:17:43

经典图书

有很多（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

xingshixin · 发表于 2018-6-6 23:42:10

不错，不错，多个等距变距，有3D更好

huangdig · 发表于 2018-6-8 18:00:05

经典案例图书

社区有很多类似帖子，可以搜索
还有导向还是用滑轨吧，连杆本身就有间隙，直线轴承也有间隙，到时候晃动的地方多了不好
轴承我看你这个小气缸，用深沟球轴承就可以了吧，或者用衬套就可以了吧，为什么用成对角接触呢

yitiscn · 发表于 2018-6-8 22:21:21

楼主这个机构比较理论，这么多铰链机构，安装在一起会产生较大的累积误差，到最后一个气缸伸缩无法带动整个机构的联动，我们之前做的机械手是采用丝杠定位变距的方式了。

wfeiji · 发表于 2018-6-9 16:19:18

经典案例图书

我也没看懂，为什么成对用了7000型的轴承？

fengjiu · 发表于 2018-6-10 09:57:30

轴承用在哪？？？？？？

a7839495 · 发表于 2018-6-13 04:09:03

采用限位等高螺钉连接岂不更直接？

qq113202968 · 发表于 2018-6-13 13:02:32

经典图书

看着怪怪的

yangsong2016 · 发表于 2018-6-16 16:00:59

dj4062 · 发表于 2018-6-17 03:10:36

只有两次变距那就简单了，一个气缸加上一些沟槽零件相互扣住就可以了，变距的精度取决于加工件的精度，若是多重变距那就复杂点了

fishsh · 发表于 2018-6-19 09:39:36

无看懂角轴承用在那个位置。

lqgmate · 发表于 2018-6-20 11:31:46

我也在做剪叉式结构，不过我的基本不受力。
最开始也是考虑用轴承，后来，因为觉得我这个机构没复杂，最后选用了Igus塑料卡箍轴承。
我的主要考虑是：他可以自润滑，免维护，然后要更换也方便~
我的机构也还没设计好，等会发个帖，大家一起讨论一下~

ol4u2006 · 发表于 2018-6-22 08:14:35

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

采用类似12#楼的原理，加上一个气缸，就能做到。
不仅仅两次变距，改变气缸行程可以调节为任意间距，
改变气缸停止工位数，那么可以多次变距。

snow_dong_1 · 发表于 2018-6-28 13:05:37

经典案例图书

普通的无油轴承或铜套略贵，有些像砂粒一样的，磨掉了就虚位大了；
这个塑料卡箍轴承耐磨么？价格如何？谢谢

fu9_2006 · 发表于 2018-6-28 22:03:30

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

担心长时间使用重复精度问题。

chinaquqiang · 发表于 2018-6-29 19:43:12

经典案例图书

我也没用过，最近在论坛里看到Igus，然后去他们那里要了本样本来看。
低速旋转（0.8m/s）、摆动（0.6m/s）、直线（2.5m/s），宣称的是极度耐磨~
看他们样品册上，很注重宣传他们测试的可靠性，但是价格肯定也不便宜~我最近在询价，还没回我，等回我以后再和你们分享吧~
不管怎么说，这个零件感觉很好用，如果不是很贵的话，我就打算上这个了。

zyg841228 · 发表于 2018-7-2 17:34:17

嗯！简单粗暴一些

fuping_yun · 发表于 2018-7-5 11:52:25

IGUS的塑料衬套是很好用的，你这个除了成本可能稍微高点，其他没问题

		自动登录	找回密码
密码			立即注册