求助翻转平台电机功率计算

wzg1208 · 发表于 2013-3-24 20:38:16

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如图所示，有一个翻转工作平台，平台上是xy两个方向的对位机构（丝杠，导轨）用于对放在上面的玻璃对位。玻璃对位后，用吸盘吸住，整个平台，用伺服电机驱动，实现90度翻转。请问，如何计算所需点击的功率呢。工作台质量为90kg

ag1973 · 发表于 2013-3-25 04:33:34

难怪这个还没人帮忙解决吗？这个应该不难吧，首先根据你的产量确定你电机的转速，然后算你的负载，主要看你是准备怎么连接了，假如是直接在盘上装个轴承套入电机轴的话，就直接负载90kg。882N，再查伺服电机表。期待高手来解决。

huspin · 发表于 2013-3-25 13:01:39

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转向时是否有减速机构根据减速机构配置的情况个人觉得负荷可能不是大的问题，其他如平台的刚度保证及减速机构等摩擦可能影响更大些

jy00754412 · 发表于 2013-3-26 15:52:32

他这个肯定需要减速机构，还有一个影响的地方，他这个机构得需要多大的风机才能够吸住玻璃板。用吸盘的设计还可以改进。

ttcada · 发表于 2013-3-27 20:56:54

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忘记说了，电机连接减速机，同步轮。玻璃在平台上用吸盘固定。对于时间没有太高要求，只是一个人工的检查平台，但是客户要求用伺服电机控制

tonycheung · 发表于 2013-3-28 20:34:21

这个不难设计，首先根据电机的转速，匹配平台的转速选用减速机，因为电机转速基本上是标准的，比如1480转啊之类的，选好减速机转速比后，按平台需要的受力算出电机需要输出的转矩，确定电机即可，为了安全可以选1.1倍~1.25倍的安全系数。
因为您的图片没有明确减速机安装的位置，也没有提出90公斤是否均匀负载，重心位置不确定，所以无法准确算出减速机的扭矩应该是多大。