虚拟现实系统中的主要硬件设备

虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角（宽视野）立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。下面对这些技术分别加以说明。

相比较而言，利用计算机模型产生图形图像并不是太难的事情。如果有足够准确的模型，又有足够的时间，我们就可以生成不同光照条件下各种物体的精确图像，但是这里的关键是实时。例如在飞行模拟系统中，图像的刷新相当重要，同时对图像质量的要求也很高，再加上非常复杂的虚拟环境，问题就变得相当困难。

另外，由于虚拟现实环境追求的方向是无限的接近真实世界，这时候的三维虚拟世界中的物理规律也相应更加完善，如航空模拟中要考虑非常复杂的空气动力学因素，航海模拟中要考虑海面水流等流体力学因素。在数字地球的应用中，空间数据(GIS)的三维可视化就变的非常重要。然而，更多的时候是需要在我们创建的虚拟世界中同时考虑以上各种因素。这也就为实时的三维计算机图形处理技术提出了更高的要求。