设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

SolidWorks机械工程师网——最大的SolidWorks学习平台

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

SolidWorks机械工程师网——最大的SolidWorks学习平台»学习社区 › 机械相关 › 机械基础 › 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真
返回列表 发新帖
查看: 2967|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真

[复制链接]
achen1004

4

主题

25

帖子

69

金币

天使

Rank: 2Rank: 2

积分
124
QQ
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2012-4-2 18:16:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

   经典图书
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真

摘要
随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。
首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。
文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。
最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。

关键词：机械手；运动仿真；液压传动；液压缸；

详见附件：


轻型平动搬运机械手的设计.rar (460.76 KB, 下载次数: 104, 售价: 28 金币)

评分

参与人数 1金币 +16 收起 理由
精工机械 + 16 赞一个!

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 转播转播 分享教程|习题|模型|技巧 点赞点赞 拍砖拍砖
SolidWorks机械工程师网
提示：建议使用谷歌浏览器浏览本网站！如单击这里下载！否则，可能无法下载附件文件！（支持大多数版本的谷歌浏览器，支持360和QQ浏览器的极速模式，即谷歌内核模式，使用IE和Edge浏览器，浏览个别网页以及下载文件时，会误报“***不安全”，此时需要单击“继续访问此不安全站点(不推荐)”才可以继续下载，另外，本网站不含任何不安全的文件，已联系微软公司解决，纯属IE和Edge浏览器误报）
回复

使用道具 举报

hanmei

9

主题

27

帖子

68

金币

天使

Rank: 2Rank: 2

积分
148
QQ
沙发
发表于 2012-4-2 23:00:45 | 只看该作者
谢谢分享谢谢分享
SolidWorks机械工程师网
提示：建议使用谷歌浏览器浏览本网站！如单击这里下载！否则，可能无法下载附件文件！（支持大多数版本的谷歌浏览器，支持360和QQ浏览器的极速模式，即谷歌内核模式，使用IE和Edge浏览器，浏览个别网页以及下载文件时，会误报“***不安全”，此时需要单击“继续访问此不安全站点(不推荐)”才可以继续下载，另外，本网站不含任何不安全的文件，已联系微软公司解决，纯属IE和Edge浏览器误报）
回复 支持 反对

使用道具 举报

aistef

5

主题

27

帖子

27

金币

天使

Rank: 2Rank: 2

积分
92
QQ
板凳
发表于 2012-4-3 00:38:28 | 只看该作者

   经典图书
SolidWorks机械工程师网
回复 支持 反对

使用道具 举报

gaolijian6520

7

主题

31

帖子

34

金币

天使

Rank: 2Rank: 2

积分
112
QQ
地板
发表于 2012-4-3 01:02:04 | 只看该作者
SolidWorks机械工程师网
回复 支持 反对

使用道具 举报

bingchi

4

主题

30

帖子

37

金币

天使

Rank: 2Rank: 2

积分
102
QQ
5#
发表于 2012-4-3 03:04:43 | 只看该作者

   经典案例图书
来看看如何
SolidWorks机械工程师网
回复 支持 反对

使用道具 举报

yjjzlf

4

主题

19

帖子

43

金币

天使

Rank: 2Rank: 2

积分
97
QQ
6#
发表于 2012-4-3 04:31:38 | 只看该作者
kkkkkkkkkkkkkkkkk
SolidWorks机械工程师网
回复 支持 反对

使用道具 举报

starfeliu

1

主题

26

帖子

9

金币

天使

Rank: 2Rank: 2

积分
59
QQ
7#
发表于 2012-4-3 07:00:42 | 只看该作者

   经典案例图书
1111111111111111111
SolidWorks机械工程师网
回复 支持 反对

使用道具 举报

sdstuxj

5

主题

33

帖子

30

金币

天使

Rank: 2Rank: 2

积分
97
QQ
8#
发表于 2012-4-3 08:18:47 | 只看该作者
攒666666666666
SolidWorks机械工程师网
回复 支持 反对

使用道具 举报

mtstone

1

主题

23

帖子

7

金币

天使

Rank: 2Rank: 2

积分
51
QQ
9#
发表于 2012-4-3 12:09:58 | 只看该作者
谢谢分享  谢谢分享
SolidWorks机械工程师网
回复 支持 反对

使用道具 举报

ming66

6

主题

23

帖子

45

金币

天使

Rank: 2Rank: 2

积分
129
QQ
10#
发表于 2012-4-3 12:17:58 | 只看该作者

   经典图书
正式正在研究的，谢谢分享
SolidWorks机械工程师网
回复 支持 反对

使用道具 举报

yzsuncf

2

主题

218

帖子

1771

金币

传奇

Rank: 8Rank: 8

积分
8962

最佳新人活跃会员热心会员宣传达人灌水之王突出贡献
11#
发表于 2022-1-14 08:44:03 | 只看该作者
谢谢分享，下载了，有点贵！
SolidWorks机械工程师网
回复 支持 反对

使用道具 举报

淡淡的雲

22

主题

1647

帖子

19

金币

传奇

Rank: 8Rank: 8

积分
6122

最佳新人活跃会员热心会员宣传达人灌水之王突出贡献
12#
发表于 2022-1-27 12:45:40 | 只看该作者
感谢楼主分享，很不错！
SolidWorks机械工程师网
回复 支持 反对

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭 卷起
关闭 卷起

SOLIDWORKS 2023 机械设计从入门到精通

手机版|小黑屋| GMT+8, 2024-9-27 19:27 , Processed in 0.237977 second(s), 26 queries , Memcache On.

SolidWorks机械工程师网 ( 鲁ICP备14025122号-2 ) 鲁公网安备 37028502190335号

声明：本网言论纯属发表者个人意见，与本网立场无关。
如涉版权，可发邮件： admin@swbbsc.com

快速回复 返回顶部 返回列表