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标题: 这是我画的一个机械手爪，大家帮我看看 [打印本页]
作者: yzhwss    时间: 2011-5-27 15:30
标题: 这是我画的一个机械手爪，大家帮我看看
这是我画的一个机械手爪，大家帮我看看，顺便也帮我点评下


作者: mayor007    时间: 2011-5-27 15:30
靠弹簧夹紧？
作者: hanpengmei    时间: 2011-5-27 15:30
估计是在装夹小件使用的
作者: acan1541    时间: 2011-5-27 15:31
为什么不做成双向气缸的？
作者: mipf    时间: 2011-5-27 15:33
3楼和4楼的提议都不错啊，这东西一般都是内六方的
作者: wangyu123    时间: 2011-5-27 15:33
对啊 它是加持小工具的，工件只有三公斤，它默认情况下靠弹簧加紧，然后 用电磁阀控制液压缸，从而对手爪的加紧和放松进行控制
作者: libo524    时间: 2011-5-27 15:35
不错呐....围观一下...
作者: Richard-Ge    时间: 2011-5-27 15:36
不错，值得肯定，结构，和动作的都做到了，但是考虑到整个结构的优化，包括受力，运动的速度，加速度等，这都最终体现到你机械手的灵活性和能耗上面，
作者: rickylal    时间: 2011-5-27 15:37
看着不错，用cad画的？
作者: zlmin    时间: 2011-5-27 15:38
同8楼
作者: mrlian    时间: 2011-5-27 15:39
用SolidWorks画的啊，大家看到那个弹簧了吧，那个用的的是关联设计，可以做仿真的
作者: hmsh    时间: 2011-5-27 15:40
活塞杆容易被划伤
作者: zhangliqi    时间: 2011-5-27 15:41
为什么会被划伤啊？可以详细讲解一下吗
作者: zhoushenwen    时间: 2011-5-27 15:44
不错啊，有点意思
作者: dabiao2008    时间: 2011-5-27 15:45
新手围观，
作者: ktcxzoezjr    时间: 2011-5-27 15:45
很好不错啊
作者: cgb51888    时间: 2011-5-27 15:45
画的不错
作者: huzhihua    时间: 2011-5-27 15:46
手爪关节销的疲劳强度考虑了没有？耐磨性不够的话断的很快
作者: xieke0512    时间: 2011-5-27 15:46
为什么不用内六角螺钉啊？用内六角比较方便，外观也好看！
作者: jsjywgz    时间: 2011-5-27 15:51
bu cuo
作者: 石头chen    时间: 2011-5-27 15:51
感觉推动两个手指的联动处不可靠啊
作者: mmubbptdlf    时间: 2011-5-27 15:52
气压式结构?
作者: 阿啦磊    时间: 2011-5-27 15:52
关节部分不合理
作者: tianping    时间: 2011-5-27 15:54
要是能够调节夹紧速度就好了，
作者: poshien    时间: 2011-5-27 15:55
赞一个！
作者: 冬日慵懒的阳光    时间: 2011-5-27 15:55
要有动力的
作者: 丛林的鱼    时间: 2011-5-27 15:57
关节位置，你需要在考虑下！
作者: 韩小宇    时间: 2011-5-27 15:57
啊哟 不错 提点意见。。这玩样的棍子顶出来那里直接是与外头架接触的吗？  如果是的话 两金属摩擦会发出  卡兹卡兹~~的声音吧  建议套个中空的尼龙套。
作者: 咖啡_香草    时间: 2011-5-27 15:58
不知道这种结构和普通的气动夹抓相比有什么优势？
作者: horse    时间: 2017-1-6 13:01

初来乍到，请多多关照。。。
作者: emptysorrow    时间: 2017-3-24 10:24
感谢楼主分享，很不错！
作者: KINGJJMM    时间: 2017-4-15 10:08
很不错，顶一下！
作者: lgh123    时间: 2017-4-25 16:43
感谢楼主分享，很不错！
作者: 3130314155    时间: 2017-4-25 17:10
新手围观，很有意思，有仿真动画吗？
作者: fenglf    时间: 2017-7-24 14:40
不错啊，有点意思
作者: 巭孬嫑勥烎    时间: 2017-7-25 18:57
很不错，顶一下！
作者: 巭孬嫑勥烎    时间: 2017-7-30 17:44
楼主太有才了，膜拜中……



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