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标题: 钻孔机器人 [打印本页]

作者: dashan008 时间: 2013-8-2 02:24
标题: 钻孔机器人
自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后，机器人技术得到了迅速地发展。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一个是机器人的应用领域的不断扩大；另一个是机器人的性能的不断提高。随着社会的发展，机器人已经被用在钻孔工业中，它被用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。同时，它可以代替人类做一些环境比较里恶劣的工作。本文主要论述了一种钻大工件的机器人结构的设计——PR30-51多手钻孔机器人，本结构主要采用液压控制升降台的上下左右的运动，和电机控制机械手的竖直钻，本机器人能够在3米高度的工作范围内对起重机大梁进行上钻和侧钻。采用感光传感器对机器人的运动位置进行控制，控制机器人的转向和机器人离工件的距离等。此钻孔机器人具有结构简单，工作稳定，便于移动等优点。

钻孔机器人机械四班.rar (489.33 KB, 下载次数: 216)

作者: 保增超 时间: 2019-1-1 13:03
下载下来看看，应该会有用！

作者: 保增超 时间: 2019-3-15 17:17
solidworks论坛，顶一下。

作者: starease42 时间: 2019-3-17 10:14
活到老学到老！

作者: 上午文科生 时间: 2019-3-17 11:31
SW机械工程师论坛，找到组织了！最好附照片！

作者: 保增超 时间: 2019-3-22 16:13
很不错，顶一下！

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