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标题: 一个桁架Z轴抓手实现90度翻转的两个极限位如何限位 [打印本页]

作者: jingjingaxf 时间: 2018-12-12 08:58
标题: 一个桁架Z轴抓手实现90度翻转的两个极限位如何限位
桁架Z轴抓手抓取一个200公斤的桥轴，要在空中90度翻转，那么在90度的两个极限位如何限位才合适？如果硬限位担心冲击会影响桁架寿命，或者也可用调节机构实现气缸行程内刚好90度，即利用气缸自带缓冲，感觉这样过于复杂又不可靠。软限位难道还要加缓冲器么，目前正纠结于此不知该如何是好

作者: liujsh520 时间: 2018-12-14 18:46
个人建议用带抱闸的电机驱动回转。

作者: cai_xy 时间: 2018-12-15 20:07
普通电机能实现准确的90度旋转么

作者: lindahappy1127 时间: 2018-12-17 09:29
配重行不行！

作者: GSLGSL 时间: 2018-12-22 17:24
普通电机不行，无法实现精确定位。

作者: fgfdgdgfd 时间: 2018-12-26 20:53
是哪个组件旋转90°？

作者: zhangxun412 时间: 2018-12-29 21:47
速度快，惯量达的，感觉用带刹车的电机比好好，向六轴机器人上用的电机

作者: sx.guanlv 时间: 2018-12-31 03:18
直接气缸，翻过300公斤的，上翻速度调慢些就行，下翻靠重力，里面弄点背压就行。

作者: lansemimi 时间: 2018-12-31 14:41
公司有焊接平台（90°翻转），工件100公斤左右，用的小型液压站。

作者: ivan527 时间: 2019-1-1 00:21
我觉的用电缸或液压缸比较好，不会有什么冲击，若不需要位置信号反馈就不需要限位

作者: changline 时间: 2019-1-4 08:59
不知道将气缸改为电缸是否更可靠一些？

作者: t_h_c_ 时间: 2019-1-4 13:58
最简单的就是缓冲器+螺栓

作者: Cdingding 时间: 2019-1-8 08:47
可以采用缓冲装置，减速后再固定！

作者: q12799879 时间: 2019-1-14 01:27
在两个极限位置上设计机械结构用加缓冲器及硬限位进行限制，硬限位需要可调（最简单的就是顶紧螺栓，最好用大一些的螺栓，而且最好是细牙），这个机械限位的限位点要尽可能远离旋转中心。
千万不要使用气缸自身的极限位置，一是对气缸有冲击影响寿命，二是这个位置容易跑，尤其是万一气缸换了需要更换，这个位置就很难保证与原来一致了。

作者: ljh0811 时间: 2019-1-25 22:47
东西比较重，如果惯性很大的话，建议采用橡胶垫做缓存。橡胶垫可以选不同硬度的测试一下，一般缓冲行程在5mm以内。

作者: iorisiva 时间: 2019-1-26 09:11
学习学习

作者: jxxlq21 时间: 2019-1-26 09:24
不懂不评，赚金币分

作者: 15326176966 时间: 2024-8-15 08:33
楼主辛苦了！

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