SolidWorks机械工程师网——最大的SolidWorks学习平台

标题: 75：旋转夹持工件 [打印本页]

作者: haroldliu29 时间: 2019-2-12 15:38
标题: 75：旋转夹持工件
见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；
1.分析旋转臂的90度旋转；
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。
2.分析连杆自身旋转90度。
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转-----轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；
问题来了：
1.连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？支撑轴是固定死的；
2.连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？
3.如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？

作者: unigraphics212 时间: 2019-2-17 04:30
1、问题1的出发点就是错的
2、关节轴承有内嵌轴套的
3、一个标准的连杆机构，Sw草图里简化一下，画出来，如何实现的一目了然

作者: jjxyyq 时间: 2019-3-3 11:04
是的，就是一个平行四边形

作者: chiyuchun 时间: 2019-3-6 09:46
这是不是一个联杆机构啊？

作者: CSOKCHOI 时间: 2019-3-8 04:32
这个机构的优势是想达到联动旋转，但问题是如何能使夹爪转到所需要的角度，比较理论啊，实际当中不太敢用。

作者: lucktoyou 时间: 2019-3-15 16:38
米思米上的设计案例

作者: sztroy 时间: 2019-3-21 05:19
这个你要通过机械原理四杆机构一章自己算一下

欢迎光临 SolidWorks机械工程师网——最大的SolidWorks学习平台 (https://www.swbbsc.com/)