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标题:
若双带轮或双丝杠、双电机平行传动可靠性产生怀疑
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作者:
wan100645566
时间:
2020-4-11 23:52
标题:
若双带轮或双丝杠、双电机平行传动可靠性产生怀疑
类似于并联机械手，采用多个电机实现动平台升降，那一旦一台电机失效了，岂不是整个设备就不能运行了？
类似的如双带轮或双丝杠传动也是这种情况
作者:
q188654089
时间:
2020-4-17 16:17
有好多方面都存在这个风险，比如触屏，触屏坏了，是不是机器就停摆了？电箱里的主供电线路，plc等等，都有这个问题。没有百分百的安全。
作者:
liqi78118
时间:
2020-5-7 16:02
一台电机坏了，整台设备故障不运转也是时常发生的事情，每台设备都有一个故障率，不可能达到百分之百无故障的
作者:
david-wwp
时间:
2020-5-11 22:20
所以你说的这些机构都会增设检测，防憋机构。
作者:
wildhorse007
时间:
2020-5-22 00:49
能否谈的具体些
作者:
jdxld653653
时间:
2020-5-31 05:30
并联机械手都是由伺服电机控制的，都是闭环控制。如果有一个电机失效了，对应的编码器就检测位置环时无法达到预期数值，对应的程序会自动终止。
就像机床和机器人撞机一样都会有一套检测和保护程序。
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