首先，还是来看一下要分析的有哪些机构：
1、齿轮齿条式±90°翻转机构；
3、连杆式±90°翻转机构-2；
5、四方向90°翻转机构-1。
PART1
从上图可以看到：
从上图可以看到：
1、黄色推杆推动绿色的齿条前后运动，而在齿条上只有两端是有齿的，分别可以和浅蓝色板上两端的齿轮配合；
接着说上面动图中棕色机构和粉色推杆的作用：浅蓝色板的两端各有一个和齿轮固定在一起的轴，可以看到，当其中一端的轴需要转动时，棕色机构就会将粉色推杆推到轴上，用于防止轴在转动时上窜。
2、然后黄色推杆向后拉动绿色的齿条，这时齿条左侧的有齿部分就会驱动齿轮使蓝色板逆时针转动；
4、循环以上的动作。
连杆式±90°翻转机构-1
这个机构和第一个有点类似，不同的是上面这个机构的翻转动力是连杆；棕色机构和粉色推杆和第一种动图中的作用是一样的。那么接下来我们就直接来看一下它的工作原理：
2、这时黄色电机带动橙色拉杆顺时针旋转，橙色拉杆又带动绿色拉杆运动，从而推动浅蓝色板绕着左侧轴逆时针旋转；而当黄色电机带动橙色拉杆逆时针旋转时，浅蓝色板就会绕着左侧轴顺时针旋转，直到恢复水平位置；
最后再补一张其他角度的：
PART3
2、浅蓝色板伸出的杆上有一个轴承，可以在绿色滑块的槽内上下滑动。
2、到位后，粉色连杆继续转动，就会拉动绿色滑块向右侧运动，从而使浅蓝色板顺时针旋转；
2、而这个浅蓝色板同样有个伸出的杆，上面有一个轴承可以在绿色滑块的槽内上下滑动。
<divalign="left">当绿色滑块左右滑动时，就会带着浅蓝色板不停的绕着左右两侧的轴旋转90°，这些动作的工作原理其实和Part3是一样的，所以我就不啰嗦了。
<divalign="left">当绿色滑块左右滑动时，就会带着浅蓝色板不停的绕着左右两侧的轴旋转90°，这些动作的工作原理其实和Part3是一样的，所以我就不啰嗦了。
2、板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置，而该止动块是由橙色的气缸驱动的。由于杆上有圆形凹槽，止动块还可以防止绿色板发生轴向位移。
<divalign="left"><fontcolor="#1A1A1A">
作者: shyzxh 时间: 2020-8-18 16:43
很棒
作者: alen.snow 时间: 2020-8-20 22:43
巧妙的机构
作者: sunlightxu 时间: 2020-8-22 03:18
感谢分享这些运动结构！
part2似乎比part1的的力学结构要好一些。
在part1中气缸推动齿条左右移动，要保证两边气缸的同步性，另外，当那个门一样的零部件被抬起来时，齿轮轴的扭矩必须克服门板零部件的重力力矩，逐步升起。
作者: heroymc 时间: 2020-8-23 20:23
学习了。
作者: yanhuo036 时间: 2020-8-24 07:57
涨姿势了
作者: xiaoyuedage2000 时间: 2020-8-26 00:34
学习学习
作者: hj-zoulin 时间: 2020-8-27 13:12
巧妙的机构
作者: KSVOLVO 时间: 2020-8-28 06:39
第一个机构的动作是如何保证它不翻出来的？？
作者: lqu1981 时间: 2020-8-28 17:05
很好的翻转机构，受用了
作者: rickey995 时间: 2020-9-1 07:02
谢谢每日一次大侠，学习了
作者: liedword 时间: 2020-9-2 17:50
谢谢分享！
作者: ysjd2001 时间: 2020-9-2 20:45
想应用到实际难度很高
作者: yang2815 时间: 2020-9-2 23:43
感谢楼主。
作者: tianwoer 时间: 2020-9-5 23:46
涨姿势了，不错的机构
作者: apricot 时间: 2020-9-7 13:27
很开阔思路，
作者: woutch 时间: 2020-9-8 05:29
感谢分享。
作者: believewolf 时间: 2020-9-8 06:21
谢谢分享
作者: forman 时间: 2020-9-10 17:42
点赞
作者: 小海大鱼 时间: 2020-9-13 21:09
很棒，学习了
作者: dunovo 时间: 2020-9-14 16:00
学习了，提供了不少思路。
作者: wojiaowencai 时间: 2020-9-14 17:39
很棒！excellent
作者: JINGFRLL 时间: 2020-9-17 20:15
不错不错
作者: tianlangzi 时间: 2020-9-18 03:43
学习了
作者: jzw1234 时间: 2020-9-18 15:35
好东西，学习了，谢谢！
作者: paul1984 时间: 2020-9-19 04:05
谢谢楼主的分享，长知识了！
作者: ldcc123 时间: 2020-9-20 13:01
学习了
作者: lan311 时间: 2020-9-22 02:34
巧妙的结构，受教了。
作者: w_zq50 时间: 2020-9-23 16:20
很棒，学习了（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
作者: zgkaiccs 时间: 2020-9-24 11:01
真不错
作者: cherryrose 时间: 2020-9-24 15:53
这个机构挺巧妙的！学习了。
作者: jianing800 时间: 2020-9-25 22:33
学习学习
作者: tianhaijun1005 时间: 2020-9-26 20:41
谢谢楼主
作者: zj53702305 时间: 2020-9-28 01:29
（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）好贴要顶
作者: xiajinlong 时间: 2020-9-28 04:16
牛逼PLUS
作者: lovesven 时间: 2020-9-29 06:17
LZ分享的图例很棒，让人思路开阔
作者: syzhab 时间: 2020-9-30 07:41
学习学习
作者: dwlx85 时间: 2020-10-2 06:48
666
作者: chensha321 时间: 2020-10-2 18:48
很巧妙的结构，赞一个
作者: hljdqzj 时间: 2020-10-3 12:35
感谢分享这些运动结构
作者: toee3520 时间: 2020-10-3 18:42
很细腻，值得收藏
作者: prettydragon 时间: 2020-10-3 21:05
很不错的机构
作者: sky108 时间: 2020-10-4 06:03
感谢分享
作者: spa2000 时间: 2021-5-21 13:20
SW机械工程师网，找到组织了！
作者: bruce2020 时间: 2021-6-9 15:06
这个感觉很完善了 ，谢谢分享
作者: hao1234 时间: 2021-8-28 16:49
非常棒的机构！！！
作者: lvhailong 时间: 2021-9-4 15:00
SolidWorks机械工程师网，顶一下。
作者: tyl1984 时间: 2021-10-20 16:05
谢谢分享！
作者: 15326176966 时间: 2024-8-14 11:50
楼主辛苦了！
<divalign="left"><fontcolor="#1A1A1A">
作者: shyzxh 时间: 2020-8-18 16:43
很棒
作者: alen.snow 时间: 2020-8-20 22:43
巧妙的机构
作者: sunlightxu 时间: 2020-8-22 03:18
感谢分享这些运动结构！
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作者: heroymc 时间: 2020-8-23 20:23
学习了。
作者: yanhuo036 时间: 2020-8-24 07:57
涨姿势了
作者: xiaoyuedage2000 时间: 2020-8-26 00:34
学习学习
作者: hj-zoulin 时间: 2020-8-27 13:12
巧妙的机构
作者: KSVOLVO 时间: 2020-8-28 06:39
第一个机构的动作是如何保证它不翻出来的？？
作者: lqu1981 时间: 2020-8-28 17:05
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作者: rickey995 时间: 2020-9-1 07:02
谢谢每日一次大侠，学习了
作者: liedword 时间: 2020-9-2 17:50
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作者: ysjd2001 时间: 2020-9-2 20:45
想应用到实际难度很高
作者: yang2815 时间: 2020-9-2 23:43
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作者: apricot 时间: 2020-9-7 13:27
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作者: woutch 时间: 2020-9-8 05:29
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作者: believewolf 时间: 2020-9-8 06:21
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作者: forman 时间: 2020-9-10 17:42
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作者: 小海大鱼 时间: 2020-9-13 21:09
很棒，学习了
作者: dunovo 时间: 2020-9-14 16:00
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作者: wojiaowencai 时间: 2020-9-14 17:39
很棒！excellent
作者: JINGFRLL 时间: 2020-9-17 20:15
不错不错
作者: tianlangzi 时间: 2020-9-18 03:43
学习了
作者: jzw1234 时间: 2020-9-18 15:35
好东西，学习了，谢谢！
作者: paul1984 时间: 2020-9-19 04:05
谢谢楼主的分享，长知识了！
作者: ldcc123 时间: 2020-9-20 13:01
学习了
作者: lan311 时间: 2020-9-22 02:34
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作者: w_zq50 时间: 2020-9-23 16:20
很棒，学习了（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
作者: zgkaiccs 时间: 2020-9-24 11:01
真不错
作者: cherryrose 时间: 2020-9-24 15:53
这个机构挺巧妙的！学习了。
作者: jianing800 时间: 2020-9-25 22:33
学习学习
作者: tianhaijun1005 时间: 2020-9-26 20:41
谢谢楼主
作者: zj53702305 时间: 2020-9-28 01:29
（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）好贴要顶
作者: xiajinlong 时间: 2020-9-28 04:16
牛逼PLUS
作者: lovesven 时间: 2020-9-29 06:17
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作者: syzhab 时间: 2020-9-30 07:41
学习学习
作者: dwlx85 时间: 2020-10-2 06:48
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作者: chensha321 时间: 2020-10-2 18:48
很巧妙的结构，赞一个
作者: hljdqzj 时间: 2020-10-3 12:35
感谢分享这些运动结构
作者: toee3520 时间: 2020-10-3 18:42
很细腻，值得收藏
作者: prettydragon 时间: 2020-10-3 21:05
很不错的机构
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感谢分享
作者: spa2000 时间: 2021-5-21 13:20
SW机械工程师网，找到组织了！
作者: bruce2020 时间: 2021-6-9 15:06
这个感觉很完善了 ，谢谢分享
作者: hao1234 时间: 2021-8-28 16:49
非常棒的机构！！！
作者: lvhailong 时间: 2021-9-4 15:00
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作者: tyl1984 时间: 2021-10-20 16:05
谢谢分享！
作者: 15326176966 时间: 2024-8-14 11:50
楼主辛苦了！
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