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标题: 求助：如何让一根立轴上下升价并且可以旋转的结构 [打印本页]

作者: xiaoyuxiaoyu 时间: 2020-10-12 10:38
标题: 求助：如何让一根立轴上下升价并且可以旋转的结构
各位大佬帮忙看如下的图片，里面的立轴可以上下升降并且可以旋转，求助一下各位能看出来是什么结构吗？这个结构挺精巧的，先学习一下。能否画个简图简要说明一下运行关系或者画个结构示意图。因为成本问题暂时不考虑用滚珠花键丝杠。

作者: wj55wj 时间: 2020-10-12 18:05
感觉这是医疗器械？

作者: rual1508 时间: 2020-10-12 18:05
感觉这是医疗器械？

作者: waynecwg 时间: 2020-10-15 02:46
上下升降和旋转是要单独控制吗，有无精度要求，旋转角度固定？升降距离可控？，什么都不说怎么回答

作者: youyadezhu 时间: 2020-10-15 02:46
上下升降和旋转是要单独控制吗，有无精度要求，旋转角度固定？升降距离可控？，什么都不说怎么回答

作者: SLQ1985 时间: 2020-10-17 04:09
有一个问题，它旋转的时候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出来

作者: sammy27900 时间: 2020-10-17 04:09
有一个问题，它旋转的时候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出来

作者: jiangzl007 时间: 2020-10-21 20:49
小伺服直接与轴连接旋转用，然后另外机构执行升降？这种方式可以有很多种方式实现，看具体的空间与成本，精度，速度要求了。

作者: zhangjp1015 时间: 2020-10-21 20:49
小伺服直接与轴连接旋转用，然后另外机构执行升降？这种方式可以有很多种方式实现，看具体的空间与成本，精度，速度要求了。

作者: haynes201999 时间: 2020-10-22 07:28
特殊的花键，好多机械手都用这个，THK里面自己去看看就懂了。

作者: chimeng 时间: 2020-10-22 07:28
特殊的花键，好多机械手都用这个，THK里面自己去看看就懂了。

作者: sunht2003 时间: 2020-10-24 08:15
是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定，升降距离在70mm可控，有光电开光做为零位

作者: lver44 时间: 2020-10-24 08:15
是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定，升降距离在70mm可控，有光电开光做为零位

作者: youngyy 时间: 2020-10-25 11:57
统一回复：升降和旋转是单独控制的，非常肯定旋转的时候不升降。另外考虑到成本希望可以采用步进电机+光电开关那种。基本上没有高精度要求。正常的精度都可以

作者: suiyue10 时间: 2020-10-25 11:57
统一回复：升降和旋转是单独控制的，非常肯定旋转的时候不升降。另外考虑到成本希望可以采用步进电机+光电开关那种。基本上没有高精度要求。正常的精度都可以

作者: hml-121 时间: 2020-10-26 19:22
不想用花键丝杆的话，就分别做成一个升降轴和一个旋转轴。这样Z轴方向上占用空间会比花键丝杆的大一点。花键丝杆可以参考SCARA机器人

作者: gfgfhgf 时间: 2020-10-26 19:22
不想用花键丝杆的话，就分别做成一个升降轴和一个旋转轴。这样Z轴方向上占用空间会比花键丝杆的大一点。花键丝杆可以参考SCARA机器人

作者: shewa005 时间: 2020-10-29 04:54
分享一个图片，不过这个原理我也没看懂，它用的并不是花键。

作者: fcs113 时间: 2020-10-29 04:54
分享一个图片，不过这个原理我也没看懂，它用的并不是花键。

作者: jianzhouliu 时间: 2020-11-3 03:31
看看这个你应该有些启发

作者: luofei1222 时间: 2020-11-5 22:46
有这种凸轮分割器

作者: xiaoxiao198110 时间: 2020-11-11 00:28
一个同步带电机控制升降，光电控制升降行程，一个同步带电机控制旋转，光电确定电机零位，旋转轴与带轮花键或者其他组合件控制旋转。大概是这样吧

作者: xfpgce 时间: 2020-11-11 23:01
好视频，有启发，谢谢

作者: zjwf0204 时间: 2020-11-12 20:47
在抽血化验区看到过这个机器。

作者: jjy2007 时间: 2020-11-12 21:18
参考：3D打印Z轴。

作者: amon413 时间: 2020-11-13 09:09
这里面的是滚珠丝杆吗

作者: jnbtlwq 时间: 2020-11-15 06:18
R-Z两轴组合，转台上布置升降轴

作者: paigushizhang 时间: 2020-11-16 14:37
左边是滚珠丝杠电机，右边那个好像是空心轴的步进电机，这个我也说不好啊。那位用过这种的来说说吧（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

作者: andylai007 时间: 2020-11-20 06:48
滚珠花键，两个电机实现升降和旋转

作者: ggyycc 时间: 2020-11-20 14:51
空心轴内径还不小呢。估计是定做的

作者: qdjyjtxm 时间: 2020-11-20 15:15
取样臂。。。。。这种有成品卖。自已搭的成本可能会更贵。

作者: fl6540905 时间: 2020-11-21 01:12
请问成品用的是花键吗？

作者: xiaoyiping 时间: 2020-11-23 16:41
4条槽的滚珠花键

作者: neuracom 时间: 2020-11-27 18:32
方便留个联系方式吗

作者: lige167168 时间: 2020-11-28 06:23
不方便

作者: cxk152 时间: 2020-11-28 12:12
两个凸轮机构组合就能实现吧

作者: jhunhoon 时间: 2020-11-29 20:42
你好，这个结构叫什么名字呀！我准备买一个成品件

作者: wangminjiang 时间: 2021-7-28 16:29
旋转气缸可以的

作者: 小王来看看 时间: 2021-8-3 21:02
看起来很有用的样子。

作者: chennaiqian 时间: 2024-7-26 14:22
顶一下，坐等高手！

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