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标题:
发一个自己对于伺服电机与步进电机区别的理解
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作者:
lbcsea
时间:
2020-11-4 15:51
标题:
发一个自己对于伺服电机与步进电机区别的理解
本人没有太深入的了解，所了解的只是工作满足即可。
步进电机与伺服电机对于机械设计来选型。二者的区别在于伺服电机有编码器，有反馈，就是说跑了多少，会告诉控制端，而步进电机跑了多少不会告诉控制端，有可能你给步进的指令，由于步进电机负载太大，它没完成，也没回馈。步进电机加上编码器就可以解决这个问题。
但是步进电机即使加上编码器，负载是会随着转速的增加而增加，而伺服电机不会，选型时候看看转速与负载曲线，伺服电机，额定转速内，负载基本不变化，而且还有3倍的过载能力。
不过其实，真正的选型过程中，很多场合还是考虑成本，至少我们平时的应用并没有那种必须伺服电机才可以的场合，知道差异即可，力和转速满足要求的情况下，
二者是可以互换的。伺服电机的额定转速要比步进快，所以，伺服电机很多场合使用都要用减速器。不用减速器的话，就会导致额定速度太快，额定速度快了，功率是一定的，那就会导致扭矩太小。
作者:
duweiqiang
时间:
2020-11-6 10:07
实际应用过或者做过类似项目的才能总结出来，也才能写出来自己的心得和体会，不错。如果能结合实际项目写出来更好，把自己做的好的和欠缺的都总结下更好，大家也可以从你的项目经验里获得知识。
作者:
xjm1982
时间:
2020-11-14 11:13
感谢大侠分享心得
作者:
sunzhijun
时间:
2020-11-15 19:40
"但是步进电机即使加上编码器，负载是会随着转速的增加而增加，而伺服电机不会，选型时候看看转速与负载曲线，伺服电机，额定转速内，负载基本不变化，而且还有3倍的过载能力。"
这段话里的"负载”应该是力矩吧？另外，步进的力矩曲线中，力矩是随着转速增加，先是有小范围的增加，峰值在200~400转之间，随后急剧下降后再缓慢下降。
伺服电机的转矩曲线开始阶段一般是一条水平直线，到了额定转速后才斜线下降至0。因为伺服电机结构上与分相式异步电机类似，在到达额定功率前是恒转矩输出，所以转矩曲线就是一条水平直线；在到达额定功率后，转为恒功率输出，曲线上就表现为斜线下降，在到达最大转速时，所有功率均消耗在电机的内部消耗中，无法对外输出力矩。
作者:
Alan0822
时间:
2020-11-23 22:31
谢谢分享.电赞
作者:
lishanjun520
时间:
2020-11-26 08:06
多谢分享
作者:
q10974511
时间:
2020-12-10 10:21
能分享出这些精髓，层主也算是对于电机的选用有了深入的了解，感谢大神分享！
作者:
diligence2212
时间:
2020-12-11 03:18
感谢大侠分享
作者:
zhanghao1037
时间:
2020-12-16 04:38
感谢大侠分享心得
作者:
herohg
时间:
2022-1-27 14:11
感谢楼主分享，很不错！
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