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标题: PMC编程讲述 [打印本页]
作者: luliwei 时间: 2010-5-10 18:52
标题: PMC编程讲述
机床的保护信号 机床设计人员在设计调试机床PMC的第一步应事先处理机床的保护信号,如急停、复位、垂直轴的刹车、行程限位等,以防在调试过程中出现紧急情况下可以进行中断系统的运行。
注:在以下所介绍的信号中标有*标记的点表示低电平有效
*X8.4:作为系统的高速输入信号而不经过PMC的处理而直接相应
只要当以上两个信号中的任意一个信号为低电平,则系统就会产生急停报警。
系统的复位信号分两类,一类是内部复位信号,一类是外部复位信号。
F1.1:当系统的MDI键盘上的RESET键按下时,系统执行内部复位操作中断当前系统的操作,同时输出此信号给PMC,用来中断机床其它的辅助动作。
G8.7:外部复位信号。当此信号为1时,系统中断当前的操作。可以作为M02、M30的输出。
G8.6:外部复位信号。但此信号为1时,系统中断当前的操作的同时执行倒带动作返回程序的开头。
G114/G116:对于机床的行程保护来说一般有三级保护,第一级软限位保护,可通过参数进行设定,第二级硬限位保护即通过外部限位开关接通G114/G116,最后一级为机床死档铁,这是机床的机械限位。通常在我们没有建立原点时可以设定软限位是无效的,这是我们就必须通过机床的行程限位信号来保护机床。但机床在某一方向超程时,系统会产生#506 +或#507 -的限位报警,这是机床只能向反方向运动了。
作者: 美丽密云 时间: 2010-5-10 18:53
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