求助--三维实时同步仿真如何实现

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问题是这样的：
做一个飞行器的模拟摇杆及其控制程序，但是制作和调试过程中又不可能找来一架真正的飞机来试验，却又想知道拔动摇杆后产生的实际控制效果，以检测算法的效果，所以就想到进行实时同步仿真。
听说SolidWorks和UG的二次开发能进行三维实时同步仿真，但是因为这两个软件的二次开发我没做过，所以也不知道二次开发这条路到底能不能行得通，所以希望高手多多指点，感激不已！！
另外要补充的是：仿真达到的效果是通过matlab（或其它接口，C语言也可以）采集外部遥控器的实时的动作信息，并且达到驱动SolidWorks和UG中三维模型的目的。
下面几幅图是从Xsens 的MTI位置追踪器的宣传视频中截的图，类似完成这种功能就可以了。

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难道真没人对这个感兴趣吗？唉，这么大一个论坛，竟也找不到一个会解决的。。。