求助：如何让一根立轴上下升价并且可以旋转的结构

xiaoyuxiaoyu · 发表于 2020-10-12 10:38:59

经典图书

各位大佬帮忙看如下的图片，里面的立轴可以上下升降并且可以旋转，求助一下各位能看出来是什么结构吗？这个结构挺精巧的，先学习一下。能否画个简图简要说明一下运行关系或者画个结构示意图。因为成本问题暂时不考虑用滚珠花键丝杠。

wj55wj · 发表于 2020-10-12 18:05:22

感觉这是医疗器械？

rual1508 · 发表于 2020-10-12 18:05:22

经典图书

感觉这是医疗器械？

waynecwg · 发表于 2020-10-15 02:46:06

上下升降和旋转是要单独控制吗，有无精度要求，旋转角度固定？升降距离可控？，什么都不说怎么回答

youyadezhu · 发表于 2020-10-15 02:46:06

经典案例图书

上下升降和旋转是要单独控制吗，有无精度要求，旋转角度固定？升降距离可控？，什么都不说怎么回答

SLQ1985 · 发表于 2020-10-17 04:09:56

有一个问题，它旋转的时候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出来

sammy27900 · 发表于 2020-10-17 04:09:56

经典案例图书

有一个问题，它旋转的时候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出来

jiangzl007 · 发表于 2020-10-21 20:49:41

小伺服直接与轴连接旋转用，然后另外机构执行升降？这种方式可以有很多种方式实现，看具体的空间与成本，精度，速度要求了。

zhangjp1015 · 发表于 2020-10-21 20:49:41

小伺服直接与轴连接旋转用，然后另外机构执行升降？这种方式可以有很多种方式实现，看具体的空间与成本，精度，速度要求了。

haynes201999 · 发表于 2020-10-22 07:28:33

经典图书

特殊的花键，好多机械手都用这个，THK里面自己去看看就懂了。

chimeng · 发表于 2020-10-22 07:28:33

特殊的花键，好多机械手都用这个，THK里面自己去看看就懂了。

sunht2003 · 发表于 2020-10-24 08:15:04

是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定，升降距离在70mm可控，有光电开光做为零位

lver44 · 发表于 2020-10-24 08:15:04

是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定，升降距离在70mm可控，有光电开光做为零位

youngyy · 发表于 2020-10-25 11:57:01

统一回复：升降和旋转是单独控制的，非常肯定旋转的时候不升降。另外考虑到成本希望可以采用步进电机+光电开关那种。基本上没有高精度要求。正常的精度都可以

suiyue10 · 发表于 2020-10-25 11:57:01

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

统一回复：升降和旋转是单独控制的，非常肯定旋转的时候不升降。另外考虑到成本希望可以采用步进电机+光电开关那种。基本上没有高精度要求。正常的精度都可以

hml-121 · 发表于 2020-10-26 19:22:54

经典案例图书

不想用花键丝杆的话，就分别做成一个升降轴和一个旋转轴。这样Z轴方向上占用空间会比花键丝杆的大一点。花键丝杆可以参考SCARA机器人

gfgfhgf · 发表于 2020-10-26 19:22:54

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

不想用花键丝杆的话，就分别做成一个升降轴和一个旋转轴。这样Z轴方向上占用空间会比花键丝杆的大一点。花键丝杆可以参考SCARA机器人

shewa005 · 发表于 2020-10-29 04:54:07

经典案例图书

分享一个图片，不过这个原理我也没看懂，它用的并不是花键。

fcs113 · 发表于 2020-10-29 04:54:07

分享一个图片，不过这个原理我也没看懂，它用的并不是花键。

jianzhouliu · 发表于 2020-11-3 03:31:43

看看这个你应该有些启发

		自动登录	找回密码
密码			立即注册