每次一例出品丨来聊聊几种90°翻转机构

songzhiqiang

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今天这篇文章是和大家一起看几种90°的翻转机构，对于这些机构，提供的主要是一种思路，如果想用到实际的工作中，肯定还需要大家结合自己的使用工况去思考具体怎么进行应用。

首先，还是来看一下要分析的有哪些机构：

1、齿轮齿条式±90°翻转机构；

3、连杆式±90°翻转机构-2；

5、四方向90°翻转机构-1。

PART1

从上图可以看到：

1、黄色推杆推动绿色的齿条前后运动，而在齿条上只有两端是有齿的，分别可以和浅蓝色板上两端的齿轮配合；

接着说上面动图中棕色机构和粉色推杆的作用：浅蓝色板的两端各有一个和齿轮固定在一起的轴，可以看到，当其中一端的轴需要转动时，棕色机构就会将粉色推杆推到轴上，用于防止轴在转动时上窜。

2、然后黄色推杆向后拉动绿色的齿条，这时齿条左侧的有齿部分就会驱动齿轮使蓝色板逆时针转动；

4、循环以上的动作。

连杆式±90°翻转机构-1

这个机构和第一个有点类似，不同的是上面这个机构的翻转动力是连杆；棕色机构和粉色推杆和第一种动图中的作用是一样的。那么接下来我们就直接来看一下它的工作原理：

2、这时黄色电机带动橙色拉杆顺时针旋转，橙色拉杆又带动绿色拉杆运动，从而推动浅蓝色板绕着左侧轴逆时针旋转；而当黄色电机带动橙色拉杆逆时针旋转时，浅蓝色板就会绕着左侧轴顺时针旋转，直到恢复水平位置；

最后再补一张其他角度的：

PART3

2、浅蓝色板伸出的杆上有一个轴承，可以在绿色滑块的槽内上下滑动。

2、到位后，粉色连杆继续转动，就会拉动绿色滑块向右侧运动，从而使浅蓝色板顺时针旋转；

2、而这个浅蓝色板同样有个伸出的杆，上面有一个轴承可以在绿色滑块的槽内上下滑动。

<divalign="left">当绿色滑块左右滑动时，就会带着浅蓝色板不停的绕着左右两侧的轴旋转90°，这些动作的工作原理其实和Part3是一样的，所以我就不啰嗦了。

2、板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置，而该止动块是由橙色的气缸驱动的。由于杆上有圆形凹槽，止动块还可以防止绿色板发生轴向位移。

<divalign="left"><fontcolor="#1A1A1A">

15326176966

楼主辛苦了！

tyl1984

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谢谢分享！

lvhailong

SolidWorks机械工程师网，顶一下。

hao1234

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非常棒的机构！！！

bruce2020

这个感觉很完善了 ，谢谢分享

spa2000

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SW机械工程师网，找到组织了！

sky108

感谢分享

prettydragon

很不错的机构

toee3520

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很细腻，值得收藏

hljdqzj

感谢分享这些运动结构

chensha321

很巧妙的结构，赞一个

dwlx85

666

syzhab

学习学习

lovesven

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LZ分享的图例很棒，让人思路开阔

xiajinlong

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牛逼PLUS

zj53702305

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（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）好贴要顶

tianhaijun1005

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谢谢楼主

jianing800

学习学习

cherryrose

这个机构挺巧妙的！学习了。

zgkaiccs

真不错