这是我画的一个机械手爪，大家帮我看看

yzhwss · 发表于 2011-5-27 15:30:00

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这是我画的一个机械手爪，大家帮我看看，顺便也帮我点评下

mayor007 · 发表于 2011-5-27 15:30:02

靠弹簧夹紧？

hanpengmei · 发表于 2011-5-27 15:30:23

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估计是在装夹小件使用的

acan1541 · 发表于 2011-5-27 15:31:53

为什么不做成双向气缸的？

mipf · 发表于 2011-5-27 15:33:01

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3楼和4楼的提议都不错啊，这东西一般都是内六方的

wangyu123 · 发表于 2011-5-27 15:33:34

对啊它是加持小工具的，工件只有三公斤，它默认情况下靠弹簧加紧，然后用电磁阀控制液压缸，从而对手爪的加紧和放松进行控制

libo524 · 发表于 2011-5-27 15:35:33

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不错呐....围观一下...

Richard-Ge · 发表于 2011-5-27 15:36:14

不错，值得肯定，结构，和动作的都做到了，但是考虑到整个结构的优化，包括受力，运动的速度，加速度等，这都最终体现到你机械手的灵活性和能耗上面，

rickylal · 发表于 2011-5-27 15:37:51

看着不错，用cad画的？

zlmin · 发表于 2011-5-27 15:38:32

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同8楼

mrlian · 发表于 2011-5-27 15:39:00

用SolidWorks画的啊，大家看到那个弹簧了吧，那个用的的是关联设计，可以做仿真的

hmsh · 发表于 2011-5-27 15:40:32

活塞杆容易被划伤

zhangliqi · 发表于 2011-5-27 15:41:29

为什么会被划伤啊？可以详细讲解一下吗

zhoushenwen · 发表于 2011-5-27 15:44:59

不错啊，有点意思

dabiao2008 · 发表于 2011-5-27 15:45:23

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新手围观，

ktcxzoezjr · 发表于 2011-5-27 15:45:25

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很好不错啊

cgb51888 · 发表于 2011-5-27 15:45:31

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画的不错

huzhihua · 发表于 2011-5-27 15:46:02

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手爪关节销的疲劳强度考虑了没有？耐磨性不够的话断的很快

xieke0512 · 发表于 2011-5-27 15:46:12

为什么不用内六角螺钉啊？用内六角比较方便，外观也好看！

jsjywgz · 发表于 2011-5-27 15:51:40

bu cuo

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