若双带轮或双丝杠、双电机平行传动可靠性产生怀疑

wan100645566 · 发表于 2020-4-11 23:52:34

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类似于并联机械手，采用多个电机实现动平台升降，那一旦一台电机失效了，岂不是整个设备就不能运行了？
类似的如双带轮或双丝杠传动也是这种情况

q188654089 · 发表于 2020-4-17 16:17:52

有好多方面都存在这个风险，比如触屏，触屏坏了，是不是机器就停摆了？电箱里的主供电线路，plc等等，都有这个问题。没有百分百的安全。

liqi78118 · 发表于 2020-5-7 16:02:13

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一台电机坏了，整台设备故障不运转也是时常发生的事情，每台设备都有一个故障率，不可能达到百分之百无故障的

david-wwp · 发表于 2020-5-11 22:20:39

所以你说的这些机构都会增设检测，防憋机构。

wildhorse007 · 发表于 2020-5-22 00:49:48

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能否谈的具体些

jdxld653653 · 发表于 2020-5-31 05:30:28

并联机械手都是由伺服电机控制的，都是闭环控制。如果有一个电机失效了，对应的编码器就检测位置环时无法达到预期数值，对应的程序会自动终止。
就像机床和机器人撞机一样都会有一套检测和保护程序。

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