75：旋转夹持工件

haroldliu29 · 发表于 2019-2-12 15:38:48

见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；
1.分析旋转臂的90度旋转；
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。
2.分析连杆自身旋转90度。
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转-----轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；
问题来了：
1.连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？支撑轴是固定死的；
2.连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？
3.如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？