PMC编程讲述

luliwei · 发表于 2010-5-10 18:52:00

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PMC编程技术资料

FANUC-PMC编制的相关信号，参数和地址

机床的保护信号

机床设计人员在设计调试机床PMC的第一步应事先处理机床的保护信号，如急停、复位、垂直轴的刹车、行程限位等，以防在调试过程中出现紧急情况下可以进行中断系统的运行。

注：在以下所介绍的信号中标有*标记的点表示低电平有效

急停信号：

*X8.4：作为系统的高速输入信号而不经过PMC的处理而直接相应

*G8.4：PMC输入到NC的急停信号

只要当以上两个信号中的任意一个信号为低电平，则系统就会产生急停报警。

复位信号

系统的复位信号分两类，一类是内部复位信号，一类是外部复位信号。

F1.1：当系统的MDI键盘上的RESET键按下时，系统执行内部复位操作中断当前系统的操作，同时输出此信号给PMC，用来中断机床其它的辅助动作。

G8.7：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前的操作。可以作为M02、M30的输出。

G8.6：外部复位信号。但此信号为1时，系统中断当前的操作的同时执行倒带动作返回程序的开头。

行程限位信号

G114/G116：对于机床的行程保护来说一般有三级保护，第一级软限位保护，可通过参数进行设定，第二级硬限位保护即通过外部限位开关接通G114/G116，最后一级为机床死档铁，这是机床的机械限位。通常在我们没有建立原点时可以设定软限位是无效的，这是我们就必须通过机床的行程限位信号来保护机床。但机床在某一方向超程时，系统会产生#506 +或#507 -的限位报警，这是机床只能向反方向运动了。

美丽密云 · 发表于 2010-5-10 18:53:55

就这么一点！

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