一个桁架Z轴抓手实现90度翻转的两个极限位如何限位

jingjingaxf · 发表于 2018-12-12 08:58:56

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桁架Z轴抓手抓取一个200公斤的桥轴，要在空中90度翻转，那么在90度的两个极限位如何限位才合适？如果硬限位担心冲击会影响桁架寿命，或者也可用调节机构实现气缸行程内刚好90度，即利用气缸自带缓冲，感觉这样过于复杂又不可靠。软限位难道还要加缓冲器么，目前正纠结于此不知该如何是好

liujsh520 · 发表于 2018-12-14 18:46:14

个人建议用带抱闸的电机驱动回转。

cai_xy · 发表于 2018-12-15 20:07:41

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普通电机能实现准确的90度旋转么

lindahappy1127 · 发表于 2018-12-17 09:29:13

配重行不行！

GSLGSL · 发表于 2018-12-22 17:24:27

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普通电机不行，无法实现精确定位。

fgfdgdgfd · 发表于 2018-12-26 20:53:51

是哪个组件旋转90°？

zhangxun412 · 发表于 2018-12-29 21:47:09

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速度快，惯量达的，感觉用带刹车的电机比好好，向六轴机器人上用的电机

sx.guanlv · 发表于 2018-12-31 03:18:52

直接气缸，翻过300公斤的，上翻速度调慢些就行，下翻靠重力，里面弄点背压就行。

lansemimi · 发表于 2018-12-31 14:41:39

公司有焊接平台（90°翻转），工件100公斤左右，用的小型液压站。

ivan527 · 发表于 2019-1-1 00:21:15

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我觉的用电缸或液压缸比较好，不会有什么冲击，若不需要位置信号反馈就不需要限位

changline · 发表于 2019-1-4 08:59:59

不知道将气缸改为电缸是否更可靠一些？

t_h_c_ · 发表于 2019-1-4 13:58:34

最简单的就是缓冲器+螺栓

Cdingding · 发表于 2019-1-8 08:47:38

可以采用缓冲装置，减速后再固定！

q12799879 · 发表于 2019-1-14 01:27:35

在两个极限位置上设计机械结构用加缓冲器及硬限位进行限制，硬限位需要可调（最简单的就是顶紧螺栓，最好用大一些的螺栓，而且最好是细牙），这个机械限位的限位点要尽可能远离旋转中心。
千万不要使用气缸自身的极限位置，一是对气缸有冲击影响寿命，二是这个位置容易跑，尤其是万一气缸换了需要更换，这个位置就很难保证与原来一致了。